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An anthropomorphic robotic platform for experimental validation of biologically-inspired sensory-motor co-ordination in grasping., , , , , , , , , und 2 andere Autor(en). IROS, Seite 2545-2550. IEEE, (2002)An impedance-compliance control for a cable-actuated robot., , , , , und . IROS, Seite 2268-2273. IEEE, (2002)A Bio-inspired Neuro-Controller for an Anthropomorphic Head-Arm Robotic System., , , , , , , , , und 1 andere Autor(en). ICRA, Seite 12-17. IEEE, (2005)Experimental Validation of Functional Compliance in an Anthropomorphic Personal Robot., , , , und . ICRA, Seite 1434-1438. IEEE, (2002)Functional compliance in the control of a personal robot., , , , und . IROS, Seite 2221-2226. IEEE, (2001)Experimental analysis of the conditions of applicability of a robot sensorimotor coordination scheme based on expected perception., , , , , und . IROS, Seite 1311-1316. IEEE, (2004)Compliant Control for a Cable-Actuated Anthropomorphic Robot Arm: An Experimental Validation of Different Solutions., , , , und . ICRA, Seite 1836-1841. IEEE, (2002)An integrated approach for the design and development of a grasping and manipulation system in humanoid robotics., , , , , , , , und . IROS, Seite 1-7. IEEE, (2000)A bio-inspired predictive sensory-motor coordination scheme for robot reaching and preshaping., , , , , , , , und . Auton. Robots, 25 (1-2): 85-101 (2008)A Robotic Head Neuro-controller Based on Biologically-Inspired Neural Models., , , , und . ICRA, Seite 2362-2367. IEEE, (2005)