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Designing a secure and robust mobile interacting robot for the long term.

N. Tomatis, G. Terrien, R. Piguet, D. Burnier, S. Bouabdallah, K. Arras, und R. Siegwart. ICRA, Seite 4246-4251. IEEE, (2003)

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Univ. -Prof. Dr. Kai Arras University of Stuttgart

Univ. -Prof. Dr. -Ing. Kai Hufendiek University of Stuttgart

Kai Waldner University of Stuttgart

Dr. Florian Kaiser University of Stuttgart

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