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Mobility Enhancements to the Scout Robot Platform.

A. Drenner, I. Burt, T. Dahlin, B. Kratochvil, C. McMillen, B. Nelson, N. Papanikolopoulos, P. Rybski, K. Stubbs, D. Waletzko, und K. Yesin. ICRA, Seite 1069-1074. IEEE, (2002)

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T. Ertl

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Dr. Ana Lacrimioara Iancu University of Stuttgart

T. Vietor

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