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Small, Fast, and Under Control: Wireless Resonant Magnetic Micro-agents., , , und . I. J. Robotics Res., 29 (5): 613-636 (2010)Non-ideal swimming of artificial bacterial flagella near a surface., , , und . ICRA, Seite 96-101. IEEE, (2010)Model-based localization of intraocular microrobots for wireless electromagnetic control., , und . ICRA, Seite 2617-2622. IEEE, (2011)Visual servoing and characterization of resonant magnetic actuators for decoupled locomotion of multiple untethered mobile microrobots., , , und . ICRA, Seite 1010-1015. IEEE, (2009)Micromanipulation using artificial bacterial flagella., , , , , , und . IROS, Seite 1401-1406. IEEE, (2009)Real-time Rigid-body Visual Tracking in a Scanning Electron Microscope., , und . I. J. Robotics Res., 28 (4): 498-511 (2009)OctoMag: An Electromagnetic System for 5-DOF Wireless Micromanipulation., , , , , und . IEEE Trans. Robotics, 26 (6): 1006-1017 (2010)Small, Fast, and under Control: Wireless Resonant Magnetic Micro-agents., , , und . ISER, Volume 54 von Springer Tracts in Advanced Robotics, Seite 169-178. Springer, (2008)Automatic Nanorobotic Characterization of Anomalously Rolled-up SiGe/Si Helical Nanobelts through Vision-based Force Measurement., , , und . CASE, Seite 57-62. IEEE, (2007)Nanohelices as motion converters., , , , und . IROS, Seite 4141-4142. IEEE, (2008)