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Navigation in der minimal-invasiven Prostatachirurgie.

M. Baumhauer, T. Simpfendörfer, R. Schwarz, M. Seitel, B. Müller-Stich, C. Gutt, J. Rassweiler, H. Meinzer, und I. Wolf. Bildverarbeitung für die Medizin, Seite 36-40. Springer, (2007)

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