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A pre-operative planning framework for global registration of laparoscopic ultrasound to CT images.

J. Ramalhinho, M. Robu, S. Thompson, K. Gurusamy, B. Davidson, D. Hawkes, D. Barratt, und M. Clarkson. Int. J. Comput. Assist. Radiol. Surg., 13 (8): 1177-1186 (2018)

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A. Laukemann

Dr. Stephen Hocker University of Stuttgart

A. Laukemann

A. Vo{\ss}

A. Afkari

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