Autor der Publikation

Kinematic Modeling, Linearization, and First-Order Error Analysis: Kinematic Modeling, Linearization, and First-Order Error Analysis

, und . I-Tech Education and Publishing, Wien, (2008)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Load identification and compensation for a Cable-Driven parallel robot., , , und . ICRA, Seite 2485-2490. IEEE, (2013)Kinematic Modeling, Linearization, and First-Order Error Analysis: Kinematic Modeling, Linearization, and First-Order Error Analysis, und . I-Tech Education and Publishing, Wien, (2008)An Improved Force Distribution Algorithm for Over-Constrained Cable-Driven Parallel Robots. Computational Kinematics, 15, Springer, (2014)Application of a differentiator-based adaptive super-twisting controller for a redundant cable-driven parallel robot, , , und . Cable-driven Parallel Robots, 53, (2018)Approach for a General Pose-dependent Model of the Dynamic Behavior of Large Lightweight Machine Tools for Vibration Reduction, , , , und . Procedia CIRP, (2016)On the Limitations on the Lower and Upper Tensions for Cable-Driven Parallel Robots. Advances in Robot Kinematics (ARK), Seite 243-251. (2014)System identification and cable force control for a cable-driven parallel robot with industrial servo drives., , , und . IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2014, Seite 5921-5926. IEEE, (2014)Cable-Driven Parallel Robots: Expo 2015 - Forth and Back Again, und . (25.11.2016)Intuitive Constraint-Based Robot Programming for Robotic Assembly Tasks., , , und . ICRA, Seite 520-526. IEEE, (2018)A Prototype-Based Skill Model for Specifying Robotic Assembly Tasks., , , und . ICRA, Seite 558-565. IEEE, (2018)