Autor der Publikation

Optimization based exploitation of the ankle elasticity of HRP-2 for overstepping large obstacles.

, , , und . Humanoids, Seite 733-740. IEEE, (2014)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

Keine Personen gefunden für den Autorennamen Stasse, Olivier
Eine Person hinzufügen mit dem Namen Stasse, Olivier
 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

How to localize humanoids with a single camera?, , , , und . Auton. Robots, 34 (1-2): 47-71 (2013)Motion planning and irreducible trajectories., , und . ICRA, Seite 3576-3581. IEEE, (2015)Real-time (self)-collision avoidance task on a hrp-2 humanoid robot., , , , , und . ICRA, Seite 3200-3205. IEEE, (2008)Intercontinental cooperative telemanipulation between Germany and Japan., , , , , , , , , und 1 andere Autor(en). IROS, Seite 2715-2716. IEEE, (2008)Intercontinental multimodal tele-cooperation using a humanoid robot., , , , , , , , , und 1 andere Autor(en). IROS, Seite 405-411. IEEE, (2008)Towards reactive whole-body motion planning in cluttered environments by precomputing feasible motion spaces., und . Humanoids, Seite 274-279. IEEE, (2013)3D grid and particle based SLAM for a humanoid robot., , , und . Humanoids, Seite 62-67. IEEE, (2009)An Overview of Humanoid Robots Technologies., und . Biomechanics of Anthropomorphic Systems, Volume 124 von Springer Tracts in Advanced Robotics, Seite 281-310. Springer, (2016)Odometry Based on Auto-Calibrating Inertial Measurement Unit Attached to the Feet., , , , und . ECC, Seite 3031-3037. IEEE, (2018)Vision-guided motion primitives for humanoid reactive walking: Decoupled versus coupled approaches., , , , , und . I. J. Robotics Res., 34 (4-5): 402-419 (2015)