Autor der Publikation

Kopieren Löschen Diese Publikation zur Ablage hinzufügen
Community-Eintrag
Versionsverlauf dieses Eintrags
URL
DOI
BibTeX
EndNote
APA
Chicago
DIN 1505
Harvard
MSOffice XML

Bilateral Teleoperation of Groups of Mobile Robots With Time-Varying Topology.

A. Franchi, C. Secchi, H. Son, H. Bülthoff, und P. Giordano. IEEE Trans. Robotics, 28 (5): 1019-1033 (2012)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

Antonio Raiolo University of Stuttgart

Giuliano Antonio Giacoppo University of Stuttgart

Rafael Antonio Lainez Reyes University of Stuttgart

Jesus Antonio Martinez Zarate University of Stuttgart

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

A Randomized Strategy for Cooperative Robot Exploration.A. Franchi, L. Freda, G. Oriolo, und M. Vendittelli. ICRA, Seite 768-774. IEEE, (2007)The flying hand: A formation of UAVs for cooperative aerial tele-manipulation.G. Gioioso, A. Franchi, G. Salvietti, S. Scheggi, und D. Prattichizzo. ICRA, Seite 4335-4341. IEEE, (2014)Decentralized multi-robot encirclement of a 3D target with guaranteed collision avoidance.A. Franchi, P. Stegagno, und G. Oriolo. Auton. Robots, 40 (2): 245-265 (2016)Mutual localization using anonymous bearing measurements.P. Stegagno, M. Cognetti, A. Franchi, und G. Oriolo. IROS, Seite 469-474. IEEE, (2011)Multi-target visual tracking with aerial robots.P. Tokekar, V. Isler, und A. Franchi. IROS, Seite 3067-3072. IEEE, (2014)A passivity-based decentralized strategy for generalized connectivity maintenance.P. Giordano, A. Franchi, C. Secchi, und H. Bülthoff. I. J. Robotics Res., 32 (3): 299-323 (2013)Decentralized Rigidity Maintenance Control with Range-only Measurements for Multi-Robot Systems.D. Zelazo, A. Franchi, H. Bülthoff, und P. Giordano. CoRR, (2013)Distributed Estimation of State and Parameters in Multiagent Cooperative Load Manipulation.A. Franchi, A. Petitti, und A. Rizzo. IEEE Trans. Control of Network Systems, 6 (2): 690-701 (2019)Towards a Flying Assistant Paradigm: the OTHex.N. Staub, D. Bicego, Q. Sable, V. Arellano, S. Mishra, und A. Franchi. ICRA, Seite 6997-7002. IEEE, (2018)Bilateral Teleoperation of Groups of UAVs with Decentralized Connectivity Maintenance.P. Giordano, A. Franchi, C. Secchi, und H. Bülthoff. Robotics: Science and Systems, (2011)