Autor der Publikation

Residual vibration suppression of planar robotic manipulators using trapezoidal/S-curve based velocity profiles.

, , , und . CCA, Seite 1148-1153. IEEE, (2015)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

Keine Personen gefunden für den Autorennamen Sano, Shigenori
Eine Person hinzufügen mit dem Namen Sano, Shigenori
 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Model Reference Control for Collision Avoidance of a Human-Operated Quadrotor Helicopter., , und . JACIII, 15 (5): 617-623 (2011)Energy saving control in five-axis machine tools using contouring control., , , , und . ECC, Seite 797-802. IEEE, (2013)Residual vibration suppression and energy saving in industrial machines using a trapezoidal velocity profile., , und . ACC, Seite 323-328. IEEE, (2014)Service mobile robot control for tracking a moving object with collision avoidance., , und . ARSO, Seite 1-6. IEEE, (2015)Reduction of Electrical Energy Consumed by Feed-Drive Systems Using Sliding-Mode Control With a Nonlinear Sliding Surface., , und . IEEE Trans. Industrial Electronics, 61 (6): 2875-2882 (2014)Sound source tracking considering obstacle avoidance for a mobile robot., , und . Robotica, 28 (7): 1057-1064 (2010)Real-time trajectory generation for mobile robots in a corridor-like space using Bézier curves., , und . SII, Seite 37-41. IEEE, (2013)Simple obstacle avoidance for a mobile robot moving through via points., , und . SII, Seite 111-114. IEEE, (2013)Point-contact type foot with springs and landing control for biped walking on rough terrain., , und . ROBIO, Seite 2355-2360. IEEE, (2011)Control of a robotic manipulator for catching a falling raw egg to achieve human-robot soft physical interaction., , und . RO-MAN, Seite 777-784. IEEE, (2012)