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Tactile sensing for an anthropomorphic robotic hand: Hardware and signal processing.

D. Goger, N. Gorges, und H. Wörn. ICRA, Seite 895-901. IEEE, (2009)

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Raphael Wörnle University of Stuttgart

Univ. -Prof. Dr. Heinz Kück University of Stuttgart

Pascal Heinzelmann University of Stuttgart

Jessica Heinze University of Stuttgart

Prof. Dr. Heinz Schlaffer University of Stuttgart

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