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Disambiguierung von "Gil, Arturo"

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A modified stochastic gradient descent algorithm for view-based SLAM using omnidirectional images.

, , , und . Inf. Sci., (2014)

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Annika Gillich University of Stuttgart

Marta Gil Pérez University of Stuttgart

 

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Continuous navigation of a mobile robot with an appearance-based approach., , , , , und . ICINCO, Seite 443-446. INSTICC Press, (2005)Simultaneous localization and mapping in unmodified environments using stereo vision., , , , , und . ICINCO-RA, Seite 302-309. INSTICC Press, (2006)Comparison of mapping techniques in appearance-based topological maps creation., , , , und . ETFA, Seite 1-7. IEEE, (2010)A State-of-the-Art Review on Mapping and Localization of Mobile Robots Using Omnidirectional Vision Sensors., , und . J. Sensors, (2017)Map Building and Monte Carlo Localization Using Global Appearance of Omnidirectional Images., , , und . Sensors, 10 (12): 11468-11497 (2010)Estimation of Visual Maps with a Robot Network Equipped with Vision Sensors., , , , und . Sensors, 10 (5): 5209-5232 (2010)Nearest Position Estimation Using Omnidirectional Images and Global Appearance Descriptors., , , , und . ROBOT (2), Volume 418 von Advances in Intelligent Systems and Computing, Seite 517-529. Springer, (2015)Visual Hybrid SLAM: An Appearance-Based Approach to Loop Closure., , , , und . ROBOT (1), Volume 252 von Advances in Intelligent Systems and Computing, Seite 693-701. Springer, (2013)Appearance-Based Multi-robot Following Routes Using Incremental PCA., , , , und . KES (2), Volume 4693 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 1170-1178. Springer, (2007)A Web-based Tool to Analyze the Kinematics and Singularities of Parallel Robots., , , und . J. Intell. Robotic Syst., 81 (1): 145-163 (2016)