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Microassembly using a cluster of paramagnetic microparticles., , , und . ICRA, Seite 5527-5532. IEEE, (2013)Motion planning for paramagnetic microparticles under motion and sensing uncertainty., , , und . ICRA, Seite 5811-5817. IEEE, (2014)Integrating Deflection Models and Image Feedback for Real-Time Flexible Needle Steering., , , und . IEEE Trans. Robotics, 29 (2): 542-553 (2013)Bilateral Telemanipulation With Time Delays: A Two-Layer Approach Combining Passivity and Transparency., , , , und . IEEE Trans. Robotics, 27 (4): 741-756 (2011)The Control of Self-Propelled Microjets Inside a Microchannel With Time-Varying Flow Rates., , , , und . IEEE Trans. Robotics, 30 (1): 49-58 (2014)Experimental evaluation of ultrasound-guided 3D needle steering in biological tissue., , , , und . Int. J. Comput. Assist. Radiol. Surg., 9 (6): 931-939 (2014)Design and evaluation of a computed tomography (CT)-compatible needle insertion device using an electromagnetic tracking system and CT images., , , und . Int. J. Comput. Assist. Radiol. Surg., 10 (11): 1845-1852 (2015)3D position estimation of flexible instruments: marker-less and marker-based methods., , und . Int. J. Comput. Assist. Radiol. Surg., 8 (3): 407-417 (2013)Teleoperation of Steerable Flexible Needles by Combining Kinesthetic and Vibratory Feedback., , , und . IEEE Trans. Haptics, 7 (4): 551-556 (2014)A Multi-Rate State Observer for Visual Tracking of Magnetic Micro-Agents Using 2D Slow Medical Imaging Modalities., , , , , , und . IROS, Seite 1-8. IEEE, (2018)