Autor der Publikation

Kopieren Löschen Diese Publikation zur Ablage hinzufügen
Community-Eintrag
Versionsverlauf dieses Eintrags
URL
DOI
BibTeX
EndNote
APA
Chicago
DIN 1505
Harvard
MSOffice XML

Spinal reflexes exploit muscle characteristics: goal-directed arm movements in humans and bioinspired robotics

D. Haeufle, C. Pley, K. Stollenmaier, W. Ilg, S. Wolfen, und S. Schmitt. (2019)
DOI: 10.5075/EPFL-BIOROB-AMAM2019-25

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

Winfried Juschka University of Stuttgart

Manuel Ilg University of Stuttgart

Hon. -Prof. Dr. -Ing. Winfried Hoch University of Stuttgart

Tobias Ilg University of Stuttgart

Elisa Ilg University of Stuttgart

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Adaptive, neural control architecture for the walking machine LAURON.K. Berns, S. Cordes, und W. Ilg. IROS, Seite 1172-1177. IEEE, (1994)Dynamic Control for Stabilization of the Four-Legged Walking Machine BISAM in Trot Motion.O. Matsumoto, W. Ilg, K. Berns, und R. Dillmann. AMS, Seite 33-42. Springer, (1999)Ein vielsegmentiger Roboter zur autonomen Inspektion von Abwasserkanälen.W. Ilg, K. Berns, S. Cordes, M. Eberl, und R. Suna. AMS, Seite 271-280. Springer, (1996)Dysfunctional neuro-muscular mechanisms explain gradual gait changes in prodromal spastic paraplegiaC. Lassmann, W. Ilg, T. Rattay, L. Schöls, M. Giese, und D. Häufle. Journal of neuroEngineering and rehabilitation, 20 (1): 90 (2023)Hybrid learning concepts based on self-organizing neural networks for adaptive control of walking machines.W. Ilg, K. Berns, T. Mühlfriedel, und R. Dillmann. Robotics and Autonomous Systems, 22 (3-4): 317-327 (1997)Eine biologisch motivierte adaptive Bewegungssteuerung für eine vierbeinige Laufmaschine.W. Ilg. DISKI Infix Akademische Verlagsgesellschaft, (2001)A RNN based control architecture for generating periodic action sequences.T. Kolb, W. Ilg, und J. Wille. ESANN, Seite 105-110. (1998)Multijoint robot for autonomous sewer inspection.K. Berns, W. Ilg, S. Cordes, M. Eberl, und R. Suna. Mobile Robots / Automated Vehicle Control Systems, Volume 2903 von SPIE Proceedings, Seite 10-21. SPIE, (1996)Eine adaptive Steuerungsarchitektur zum Erlernen höherer Verhaltensweisen für autonome mobile Systeme.W. Ilg, und K. Berns. AMS, Seite 270-279. Springer, (1995)Specific Gait Changes in Prodromal Hereditary Spastic Paraplegia Type 4 : preSPG4 StudyC. Laßmann, W. Ilg, M. Schneider, M. Völker, D. Häufle, R. Schüle, M. Giese, M. Synofzik, L. Schöls, und T. Rattay. Movement disorders, 37 (12): 2417-2426 (2022)