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On the Influence of Sample Rate, Calibration, and Allan Variance Parameters on the Accuracy of ZUPT-Based Pedestrian Navigation with MEMS IMUs

M. Kohl, B. Gyorfi, und J. Wagner. 2022 DGON Inertial Sensors and Systems (ISS), IEEE, (September 2022)
DOI: 10.1109/iss55898.2022.9926342

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Univ. -Prof. Stefan Kohl University of Stuttgart

Anja Regina Köhler University of Stuttgart

Michael Kohl University of Stuttgart

Univ. -Prof. Sybil Kohl University of Stuttgart

Bernd Köhler University of Stuttgart

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