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Slippery and sandy ground detection for hexapod robots based on organic computing principles and somatosensory feedback.

A. Al-Homsy, J. Hartmann, und E. Maehle. ROSE, Seite 43-48. IEEE, (2012)

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Erik Eppinger University of Stuttgart

Erik Hesselmeier University of Stuttgart

Dr. Erik Poloni University of Stuttgart

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Erik-Felix Tinsel University of Stuttgart

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