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Disambiguierung von "Zhao, Huihua"

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Motion primitives for human-inspired bipedal robotic locomotion: walking and stair climbing.

, , und . ICRA, Seite 543-549. IEEE, (2012)

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Jiachen Zhao University of Stuttgart

Jianyu Zhao University of Stuttgart

Zhibin Zhao University of Stuttgart

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Bipedal robotic running with partial hybrid zero dynamics and human-inspired optimization., , und . IROS, Seite 1821-1827. IEEE, (2012)Human-inspired walking via unified PD and impedance control., , , und . ICRA, Seite 5088-5094. IEEE, (2014)First steps toward translating robotic walking to prostheses: a nonlinear optimization based control approach., , , , und . Auton. Robots, 41 (3): 725-742 (2017)Realization of nonlinear real-time optimization based controllers on self-contained transfemoral prosthesis., , , , und . ICCPS, Seite 130-138. ACM, (2015)Human-inspired multi-contact locomotion with AMBER2., , , und . ICCPS, Seite 199-210. IEEE Computer Society, (2014)Demonstration of locomotion with the powered prosthesis AMPRO utilizing online optimization-based control., , , , und . HSCC, Seite 305-306. ACM, (2015)Multicontact Locomotion on Transfemoral Prostheses via Hybrid System Models and Optimization-Based Control., , , , und . IEEE Trans. Automation Science and Engineering, 13 (2): 502-513 (2016)A hybrid systems and optimization-based control approach to realizing multi-contact locomotion on transfemoral prostheses., , , , und . CDC, Seite 1607-1612. IEEE, (2015)Learning impedance controller parameters for lower-limb prostheses., , , , , und . IROS, Seite 4268-4274. IEEE, (2013)Outputs of human walking for bipedal robotic controller design., , , und . ACC, Seite 4843-4848. IEEE, (2012)