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Joint Optimization of Sensing, Decision-Making and Motion-Controlling for Autonomous Vehicles: A Deep Reinforcement Learning Approach.

L. Chen, Y. He, Q. Wang, W. Pan, und Z. Ming. IEEE Trans. Veh. Technol., 71 (5): 4642-4654 (2022)

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Yunjie He University of Stuttgart

Chuxuan He University of Stuttgart

Tzu-Ying Chen University of Stuttgart

Sibylle Hermann University of Stuttgart

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Andrea Hein

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