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Automatic Targetless Extrinsic Calibration of a 3D Lidar and Camera by Maximizing Mutual Information.

G. Pandey, J. McBride, S. Savarese, und R. Eustice. AAAI, AAAI Press, (2012)

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Univ. -Prof. Dr. James Foster University of Stuttgart

R. Koerner

R. Watty

Samuel James Tovey University of Stuttgart

Dipl.-Ing. Marc Riedlinger

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