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Approaching the Symbol Grounding Problem with Probabilistic Graphical Models., , , , , , und . AI Magazine, 32 (4): 64-76 (2011)Consistent cooperative localization., , und . ICRA, Seite 3415-3422. IEEE, (2009)Sparse extended information filters: insights into sparsification., , und . IROS, Seite 3281-3288. IEEE, (2005)Generalized Grounding Graphs: A Probabilistic Framework for Understanding Grounded Commands., , , , , , , , , und 1 andere Autor(en). CoRR, (2017)A Perception-Driven Autonomous Urban Vehicle., , , , , , , , , und 18 andere Autor(en). The DARPA Urban Challenge, Volume 56 von Springer Tracts in Advanced Robotics, Seite 163-230. Springer, (2009)Simultaneous local and global state estimation for robotic navigation., , , , , , und . ICRA, Seite 3794-3799. IEEE, (2009)Anytime Motion Planning using the RRT., , , , und . ICRA, Seite 1478-1483. IEEE, (2011)Asymptotically-optimal path planning for manipulation using incremental sampling-based algorithms., , , , , und . IROS, Seite 4307-4313. IEEE, (2011)Information-theoretic dialog to improve spatial-semantic representations., und . IROS, Seite 5115-5121. IEEE, (2015)Coherent Dialogue with Attention-based Language Models., , und . CoRR, (2016)