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Trajectory tracking for underwater manipulator using sliding mode control.

G. Xu, Z. Xiao, Y. Guo, und X. Xiang. ROBIO, Seite 2127-2132. IEEE, (2007)

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Xu Chu

Chensheng Xu University of Stuttgart

Tongyu Xu University of Stuttgart

Yichen Xu University of Stuttgart

Dr. -Ing. Xu Chu University of Stuttgart

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