Autor der Publikation

Kopieren Löschen Diese Publikation zur Ablage hinzufügen
Community-Eintrag
Versionsverlauf dieses Eintrags
URL
DOI
BibTeX
EndNote
APA
Chicago
DIN 1505
Harvard
MSOffice XML

Aerial picking and delivery of magnetic objects with MAVs.

A. Gawel, M. Kamel, T. Novkovic, J. Widauer, D. Schindler, B. von Altishofen, R. Siegwart, und J. Nieto. ICRA, Seite 5746-5752. IEEE, (2017)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

I. Steinwart

Juan Vargas University of Stuttgart

I. Dudic

Cheng-I Ho University of Stuttgart

D. Inkermann

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Lidar-Based Tree Recognition and Platform Localization in Orchards.J. Underwood, G. Jagbrant, J. Nieto, und S. Sukkarieh. J. Field Robotics, 32 (8): 1056-1074 (2015)Estimation of Multivehicle Dynamics by Considering Contextual Information.G. Agamennoni, J. Nieto, und E. Nebot. IEEE Trans. Robotics, 28 (4): 855-870 (2012)Online Informative Path Planning for Active Classification on UAVs.M. Popovic, G. Hitz, J. Nieto, R. Siegwart, und E. Galceran. CoRR, (2016)Dynamic System Identification, and Control for a Cost-Effective and Open-Source Multi-rotor MAV.I. Sa, M. Kamel, R. Khanna, M. Popovic, J. Nieto, und R. Siegwart. FSR, Volume 5 von Springer Proceedings in Advanced Robotics, Seite 605-620. Springer, (2017)Appearance-based landmark selection for efficient long-term visual localization.M. Bürki, I. Gilitschenski, E. Stumm, R. Siegwart, und J. Nieto. IROS, Seite 4137-4143. IEEE, (2016)Sampling-based motion planning for active multirotor system identification.R. Bähnemann, M. Burri, E. Galceran, R. Siegwart, und J. Nieto. ICRA, Seite 3931-3938. IEEE, (2017)Sparse 3D Topological Graphs for Micro-Aerial Vehicle Planning.H. Oleynikova, Z. Taylor, R. Siegwart, und J. Nieto. IROS, Seite 1-9. IEEE, (2018)Revisiting Boustrophedon Coverage Path Planning as a Generalized Traveling Salesman Problem.R. Bähnemann, N. Lawrance, J. Chung, M. Pantic, R. Siegwart, und J. Nieto. CoRR, (2019)Build your own visual-inertial odometry aided cost-effective and open-source autonomous drone.I. Sa, M. Kamel, M. Burri, M. Bloesch, R. Khanna, M. Popovic, J. Nieto, und R. Siegwart. CoRR, (2017)An informative path planning framework for UAV-based terrain monitoring.M. Popovic, T. Vidal-Calleja, G. Hitz, J. Chung, I. Sa, R. Siegwart, und J. Nieto. CoRR, (2018)