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Toward ice-relative navigation of underwater robotic vehicles under moving sea ice: Experimental evaluation in the Arctic sea.

C. McFarland, M. Jakuba, S. Suman, J. Kinsey, und L. Whitcomb. ICRA, Seite 1527-1534. IEEE, (2015)

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Univ. -Prof. Dr. James Foster University of Stuttgart

C. Traut

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