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Efficient Path Planning In Manipulation Planning Problems by Actively Reusing Validation Effort

V. Hartmann, J. Ortiz-Haro, und M. Toussaint. 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Seite 2822-2829. IEEE, (2023)
DOI: 10.1109/IROS55552.2023.10341264

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