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Editorial: Advances in Mechatronics and Biomechanics Towards Efficient Robot Actuation., , , und . Front. Robotics and AI, (2019)Proxy-Based Sliding Mode Control of Compliant Joint Manipulators., , , , und . ICINCO (Selected Papers), Volume 370 von Lecture Notes in Electrical Engineering, Seite 241-257. Springer, (2014)What is the torque bandwidth of this actuator?, , , , und . IROS, Seite 4762-4768. IEEE, (2017)Enhanced Physical Interaction Performance for Compliant Joint Manipulators using Proxy-based Sliding Mode Control., , , , und . ICINCO (2), Seite 175-183. SciTePress, (2014)Exploitation of Environment Support Contacts for Manipulation Effort Reduction of a Robot Arm., , , , und . ICRA, Seite 9502-9508. IEEE, (2019)Model-free force tracking control of piezoelectric actuators: Application to variable damping actuator., , , , und . ICRA, Seite 2283-2289. IEEE, (2014)Dynamic modeling and adaptable control of the CompAct™ arm., , , , und . ICM, Seite 477-482. IEEE, (2013)On the stiffness design of intrinsic compliant manipulators., , , und . AIM, Seite 1306-1311. IEEE, (2013)Enhanced Tele-interaction in Unknown Environments Using Semi-Autonomous Motion and Impedance Regulation Principles., , , , , , und . ICRA, Seite 1-5. IEEE, (2018)Flexible Disaster Response of Tomorrow: Final Presentation and Evaluation of the CENTAURO System., , , , , , , , , und 22 andere Autor(en). IEEE Robot. Automat. Mag., 26 (4): 59-72 (2019)