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Recursive formulation of operational space control., , und . ICRA, Seite 1750-1753. IEEE Computer Society, (1991)Diagonalized Dynamics of Robot Manipulators., und . ICRA, Seite 334-339. IEEE Computer Society, (1994)Graph theory roots of spatial operators for kinematics and dynamics.. ICRA, Seite 2745-2750. IEEE, (2010)A Spatial Operator Algebra for Manipulator Modeling and Control., , und . I. J. Robotics Res., 10 (4): 371-381 (1991)An analysis of the kinematics and dynamics of underactuated manipulators., und . IEEE Trans. Robotics and Automation, 9 (4): 411-422 (1993)Minimal Coordinate Formulation of Contact Dynamics in Operational Space., , , , und . Robotics: Science and Systems, (2012)End-to-end dexterous manipulation with deliberate interactive estimation., , , , , , , , , und 2 andere Autor(en). ICRA, Seite 2371-2378. IEEE, (2012)Model-based autonomous system for performing dexterous, human-level manipulation tasks., , , , , , , , , und 3 andere Autor(en). Auton. Robots, 36 (1-2): 31-49 (2014)Performance characterization of a rover navigation algorithm using large-scale simulation., , , und . Scientific Programming, 15 (2): 95-105 (2007)A Lunar Surface Operations Simulator., , , , , , , , , und 1 andere Autor(en). SIMPAR, Volume 5325 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 65-74. Springer, (2008)