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The foot in walking -- towards developing a constrained model of stance phase dynamics, , und . 18th International Conference on Multibody Systems, Nonlinear Dynamics, and Control (MSNDC), Volume 9 von International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference, Seite (7pp). St.\,Louis, MO, USA, ASME, (2022)A model-experiment comparison of system dynamics for human walking and running, , , , und . Journal of Theoretical Biology, (2012)Impulsive ankle push-off powers leg swing in human walking, , , und . The Journal of Experimental Biology, 217 (Pt 8): 1218-1228 (2014)with Correction.Foot function enabled by human walking dynamics, , und . Physical Review E, 106 (6): 064405 (2022)https://doi.org/10.1103/PhysRevE.106.064405.Diverging times in movement analysis, , und . Journal of Biomechanics, 42 (6): 786-788 (2009)