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A natural language planner interface for mobile manipulators., , und . ICRA, Seite 6652-6659. IEEE, (2014)Hybrid Force/Velocity Control "With Compliance Estimation via Strain Elastography for Robot Assisted Ultrasound Screening., , , , , und . BioRob, Seite 1266-1273. IEEE, (2018)Learning Models for Predictive Adaptation in State Lattices., , und . FSR, Volume 5 von Springer Proceedings in Advanced Robotics, Seite 285-300. Springer, (2017)Receding Horizon Model-Predictive Control for Mobile Robot Navigation of Intricate Paths., , und . FSR, Volume 62 von Springer Tracts in Advanced Robotics, Seite 69-78. Springer, (2009)Robot-Initiated Specification Repair through Grounded Language Interaction., , , , und . CoRR, (2017)Expressing homotopic requirements for mobile robot navigation through natural language instructions., , , und . IROS, Seite 1462-1468. IEEE, (2016)Motion planning in urban environments., , und . J. Field Robotics, 25 (11-12): 939-960 (2008)Real-time natural language corrections for assistive robotic manipulators., , , , und . I. J. Robotics Res., 36 (5-7): 684-698 (2017)Constrained Optimization Path Following of Wheeled Robots in Natural Terrain., , und . ISER, Volume 39 von Springer Tracts in Advanced Robotics, Seite 343-352. Springer, (2006)Optimal Rough Terrain Trajectory Generation for Wheeled Mobile Robots., und . I. J. Robotics Res., 26 (2): 141-166 (2007)