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From medical images to minimally invasive intervention: Computer assistance for robotic surgery.

S. Lee, M. Lerotic, V. Vitiello, S. Giannarou, K. Kwok, M. Scarzanella, und G. Yang. Comp. Med. Imag. and Graph., 34 (1): 33-45 (2010)

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Gebhard Waizmann University of Stuttgart

Alexander Waigum University of Stuttgart

Dr. -Ing. Christian Waidmann University of Stuttgart

Aamir Iqbal Waidha University of Stuttgart

Kevin Waizenegger University of Stuttgart

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