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A Mobile Robot Platform with DSP-based Controller and Omnidirectional Vision System.

J. Xiao, A. Calle, J. Ye, und Z. Zhu. ROBIO, Seite 844-848. IEEE, (2004)

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Ye Feng University of Stuttgart

Dr. Xinxin Jing University of Stuttgart

Dr. -Ing. Jing Zhang University of Stuttgart

Weizhou Ye University of Stuttgart

Jing Song University of Stuttgart

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