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Formation control driven by cooperative object tracking

P. Lima, A. Ahmad, A. Dias, A. Conceicão, A. Moreira, E. Silva, L. Almeida, L. Oliveira, und T. Nascimento. Robotics and Autonomous Systems, 63 (1): 68--79 (2015)
DOI: 10.1016/j.robot.2014.08.018

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E. Zafeiriou

E. Garrelts

Daniela Silva dos Santos University of Stuttgart

P. E. Bl\"ochl

Andr{\'{e}} Buchau

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