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Model predictive control for max-plus-linear discrete event systems., und . Automatica, 37 (7): 1049-1056 (2001)Model predictive control for perturbed max-plus-linear systems., und . Systems & Control Letters, 45 (1): 21-33 (2002)Modeling and control of legged locomotion via switching max-plus systems., , , und . WODES, Seite 382-387. International Federation of Automatic Control, (2010)An approximation method for computing the expected value of max-affine expressions., , , und . Eur. J. Control, (2016)Efficient Bilevel Approach for Urban Rail Transit Operation With Stop-Skipping., , , , und . IEEE Trans. Intelligent Transportation Systems, 15 (6): 2658-2670 (2014)On the eigenstructure of a class of max-plus linear systems., , , , und . CDC-ECE, Seite 1823-1828. IEEE, (2011)Irredundant lattice piecewise affine representations and their applications in explicit model predictive control., , und . CDC, Seite 4416-4421. IEEE, (2014)Optimal trajectory planning for trains using mixed integer linear programming., , , , und . ITSC, Seite 1598-1604. IEEE, (2011)Model predictive control for continuous piecewise affine systems using optimistic optimization., , , und . ACC, Seite 4482-4487. IEEE, (2016)Switching Max-Plus models for legged locomotion., , , und . ROBIO, Seite 221-226. IEEE, (2009)