PUMA

Akademisches Publikationsmanagement
Publikationen sammeln, verwalten und teilen.

( en | de )

 

Disambiguierung von "Mombaur, Katja D."

Autor der Publikation

KopierenLöschenDiese Publikation zur Ablage hinzufügen
Model-Based Optimization for Robotics TC Spotlight.

, , , , und . IEEE Robot. Automat. Mag., 21 (3): 24-25 (2014)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

Dr. rer. nat. Katja Löffler University of Stuttgart

D. Marino

Univ. -Prof. Dr. rer. pol. Katja Schimmelpfeng University of Stuttgart

Katja Drerup University of Stuttgart

D. Roth

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Human-like Running Can Be Open-Loop Stable.. AMS, Seite 282-286. Springer, (2007)JacksonBot - Design, Simulation and Optimal Control of an Action Painting Robot., , und . ArtsIT, Volume 30 von Lecture Notes of the Institute for Computer Sciences, Social Informatics and Telecommunications Engineering, Seite 120-127. Springer, (2009)Compliance analysis of human leg joints in level ground walking with an optimal control approach., , und . Humanoids, Seite 881-886. IEEE, (2014)COCoMoPL: A Novel Approach for Humanoid Walking Generation Combining Optimal Control, Movement Primitives and Learning and its Transfer to the Real Robot HRP-2., , , , , und . IEEE Robotics and Automation Letters, 2 (2): 977-984 (2017)An Optimal Control-Based Formulation to Determine Natural Locomotor Paths for Humanoid Robots., , und . Advanced Robotics, 24 (4): 515-535 (2010)Introduction to the Special Issue on Movement Science for Humans and Humanoids., , , , und . IEEE Trans. Robotics, 32 (4): 773-775 (2016)Using Optimal Control Methods to Generate Human Walking Motions., und . MIG, Volume 7660 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 197-207. Springer, (2012)Humanoid gait generation in complex environments based on template models and optimality principles learned from human beings., , und . I. J. Robotics Res., (2018)Robust Foot Clearance Estimation Based on the Integration of Foot-Mounted IMU Acceleration Data., , , und . Sensors, 16 (1): 12 (2016)From human to humanoid locomotion - an inverse optimal control approach., , und . Auton. Robots, 28 (3): 369-383 (2010)