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Learning Intention Aware Online Adaptation of Movement Primitives.

D. Koert, J. Pajarinen, A. Schotschneider, S. Trick, C. Rothkopf, und J. Peters. IEEE Robotics and Automation Letters, 4 (4): 3719-3726 (2019)

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A. Laukemann

Constantin Buyer University of Stuttgart

Constantin Frey University of Stuttgart

A. Laukemann

Constantin Traub University of Stuttgart

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