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Hybrid position/force control using an admittance control scheme in Cartesian space for a 3-DOF planar cable-driven parallel robot

J. Jun, X. Jin, A. Pott, S. Park, J. Park, und S. Ko. International Journal of Control, Automation and Systems, 14 (4): 1106--1113 (2016)
DOI: 10.1007/s12555-014-0538-x

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Moon Young Jeong University of Stuttgart

Dr. Alf Köhn-Seemann University of Stuttgart

Univ. -Prof. Dr. Steffen König University of Stuttgart

Andreas K{\"o}hn

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