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Adaptive visual tracking control of uncertain rigid-link electrically driven robotic manipulators with an uncalibrated fixed camera.

X. Liang, H. Wang, Y. Liu, und W. Chen. ROBIO, Seite 1627-1632. IEEE, (2014)

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Dr. rer. nat. Lei Wang University of Stuttgart

Zhe Wang University of Stuttgart

Dr. Dongren Wang University of Stuttgart

Yi Wang University of Stuttgart

Yao Wang University of Stuttgart

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