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An improved scheme for eliminating the coupled motion of surgical instruments used in laparoscopic surgical robots.

Y. Liang, Z. Du, W. Wang, Z. Yan, und L. Sun. Robotics and Autonomous Systems, (2019)

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Qian Du University of Stuttgart

Christian Dürnhofer University of Stuttgart

Andrian Dudonu University of Stuttgart

Tobias Dürr University of Stuttgart

Margun Dürr University of Stuttgart

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