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Multi-robot localization via GPS and relative measurements in the presence of asynchronous and lossy communication.

M. Todescato, A. Carron, R. Carli, A. Franchi, und L. Schenato. ECC, Seite 2527-2532. IEEE, (2016)

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Antonio Raiolo University of Stuttgart

Giuliano Antonio Giacoppo University of Stuttgart

Rafael Antonio Lainez Reyes University of Stuttgart

Jesus Antonio Martinez Zarate University of Stuttgart

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