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Mechanism design and control strategies of an ankle robot for rehabilitation training.

T. Sun, Z. Lu, C. Wang, L. Duan, Y. Shen, Q. Shi, J. Wei, Y. Wang, W. Li, J. Qin, und Z. Wu. ROBIO, Seite 132-137. IEEE, (2015)

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Yulong Gao University of Stuttgart

Zhe Wang University of Stuttgart

Dr. Dongren Wang University of Stuttgart

Dr. rer. nat. Lei Wang University of Stuttgart

Yi Wang University of Stuttgart

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