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Mechanism design and control strategies of an ankle robot for rehabilitation training.

T. Sun, Z. Lu, C. Wang, L. Duan, Y. Shen, Q. Shi, J. Wei, Y. Wang, W. Li, J. Qin, und Z. Wu. ROBIO, Seite 132-137. IEEE, (2015)

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Wei Yu University of Stuttgart

Univ. -Prof. Dr. Daniel Weiskopf University of Stuttgart

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