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Collaborative positioning for swarms: A brief survey of vision, LiDAR and wireless sensors based methods

Z. Li, C. Jiang, X. Gu, Y. Xu, Feng zhou, und J. Cui. Defence Technology, (2024)
DOI: https://doi.org/10.1016/j.dt.2023.05.013

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M.Sc. Yunxuan Li University of Stuttgart

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