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Model predictive position/force control of an anthropomorphic robotic arm.

J. de la Casa Cardenas, A. Garcia, S. Martínez, J. García, und J. Ortega. ICIT, Seite 326-331. IEEE, (2015)

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A. Laukemann

Dr. -Ing. Daniela Sanchez University of Stuttgart

A. Laukemann

A. Laukemann

A. Vo{\ss}

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