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Design and kinematics simulation for bionic crank-slider mechanism of jumping robot.

K. Zhao, J. Yin, D. Chen, und T. Wang. ROBIO, Seite 796-801. IEEE, (2012)

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Jiachen Zhao University of Stuttgart

Univ. -Prof. Dr. -Ing. Kai Hufendiek University of Stuttgart

Kai Waldner University of Stuttgart

Dr. Florian Kaiser University of Stuttgart

Manuel Kaiser University of Stuttgart

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