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Robust and Adaptive Lower Limb Prosthesis Stance Control via Extended Kalman Filter-Based Gait Phase Estimation.

N. Thatte, T. Shah, und H. Geyer. IEEE Robotics and Automation Letters, 4 (4): 3129-3136 (2019)

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Univ. -Prof. Dr. Hartmut Seyfried University of Stuttgart

Hon. -Prof. Dr. -Ing. Hartmut Weule University of Stuttgart

Dietmar Geyer University of Stuttgart

Stefan Geyer University of Stuttgart

Hartmut Seeger

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