Autor der Publikation

Kopieren Löschen Diese Publikation zur Ablage hinzufügen
Community-Eintrag
Versionsverlauf dieses Eintrags
URL
DOI
BibTeX
EndNote
APA
Chicago
DIN 1505
Harvard
MSOffice XML

Minimum-jerk trajectory generation and global optimal control for permanent magnet spherical actuator.

J. Liu, S. Cai, W. Chen, und I. Chen. ROBIO, Seite 2249-2254. IEEE, (2017)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

I. Steinwart

Hong Chen University of Stuttgart

Yiyin Chen University of Stuttgart

Jun Chen University of Stuttgart

Lu Chen University of Stuttgart

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Singularity management of 2DOF planar manipulator using coupled kinematics.Theingi, C. Li, I. Chen, und J. Angeles. ICARCV, Seite 402-407. IEEE, (2002)The Dynamic Analysis of a Planar Parallel Manipulator with Joint-Coupling.Theingi, I. Chen, C. Li, und J. Angeles. ICARCV, Seite 1-6. IEEE, (2006)A Novel Actuator for High-Precision Alignment in a Nano-Imprint Multi-Layers-Interconnection Fabrication.T. Teo, I. Chen, G. Yang, und W. Lin. ICRA, Seite 1419-1424. IEEE, (2007)Analysis and design of a 3-DOF flexure-based zero-torsion parallel manipulator for nano-alignment applications.G. Yang, T. Teo, I. Chen, und W. Lin. ICRA, Seite 2751-2756. IEEE, (2011)A low-cost motion tracker and its error analysis.W. Dong, K. Lim, Y. Goh, K. Nguyen, I. Chen, S. Yeo, und H. Duh. ICRA, Seite 311-316. IEEE, (2008)Automatic generation of dynamics for modular robots with hybrid geometry.I. Chen, und G. Yang. ICRA, Seite 2288-2293. IEEE, (1997)Locomotion and Navigation of a Planar Walker Based on Binary Actuation.I. Chen, und S. Yeo. ICRA, Seite 329-334. IEEE, (2002)Simultaneous base and tool calibration for self-calibrated parallel robots.G. Yang, I. Chen, S. Yeo, und W. Lim. Robotica, 20 (4): 367-374 (2002)Integration of Sensing and Feedback Components for Human Motion Replication.Z. Ding, I. Chen, S. Yeo, K. Ling, W. Yang, Z. Luo, und K. Chee. BSN, Seite 90-95. IEEE, (2010)Robust Collaboration and Interaction in a Multi-agent System Basing on Hierarchical Networks.Z. Zhao, I. Chen, und J. Zhang. CW, Seite 62-68. IEEE Computer Society, (2003)