PUMA

Akademisches Publikationsmanagement
Publikationen sammeln, verwalten und teilen.

( en | de )

 

Disambiguierung von "Dissanayake, Gamini"

Autor der Publikation

KopierenLöschenDiese Publikation zur Ablage hinzufügen
Sampling-based Incremental Information Gathering with Applications to Robotic Exploration and Environmental Monitoring.

, , und . CoRR, (2016)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

Keine Personen gefunden für den Autorennamen Dissanayake, Gamini
Eine Person hinzufügen mit dem Namen Dissanayake, Gamini
 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

A behaviour-based optimisation strategy for multi-robot exploration., , und . RAM, Seite 875-879. IEEE, (2004)How far is SLAM from a linear least squares problem?, , , und . IROS, Seite 3011-3016. IEEE, (2010)Linear SLAM: A linear solution to the feature-based and pose graph SLAM based on submap joining., , und . IROS, Seite 24-30. IEEE, (2013)A convex optimization based approach for pose SLAM problems., , , und . IROS, Seite 1898-1903. IEEE, (2012)ParallaxBA: bundle adjustment using parallax angle feature parametrization., , , , und . I. J. Robotics Res., 34 (4-5): 493-516 (2015)Robotic formation: initialisation, trajectory planning and decentralised control., , , und . IJAAC, 2 (1): 22-45 (2008)Robust Formation of Multiple Robots Using Reactive Variable Structure Systems., und . ITSSA, 1 (2): 181-190 (2006)Map Management for Efficient Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)., , , und . Auton. Robots, 12 (3): 267-286 (2002)Tradeoffs in SLAM with Sparse Information Filters., , und . FSR, Volume 42 von Springer Tracts in Advanced Robotics, Seite 339-348. Springer, (2007)Linear MonoSLAM: A linear approach to large-scale monocular SLAM problems., , und . ICRA, Seite 1517-1523. IEEE, (2014)