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Localization based on region descriptors in grid maps.

J. Wiest, H. Deusch, D. Nuss, S. Reuter, M. Fritzsche, und K. Dietmayer. Intelligent Vehicles Symposium, Seite 793-799. IEEE, (2014)

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Anna Fritzsche University of Stuttgart

Martin Baumann

Martin Schwartz University of Stuttgart

Martin Alvarez University of Stuttgart

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