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A Robotic System for Intra-operative Trans-Rectal Ultrasound and Ultrasound Elastography in Radical Prostatectomy.

T. Adebar, S. Salcudean, S. Mahdavi, M. Moradi, C. Nguan, und L. Goldenberg. IPCAI, Volume 6689 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 79-89. Springer, (2011)

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E. Garrelts

E. Zafeiriou

P. E. Bl\"ochl

Andr{\'{e}} Buchau

Umm-E Habiba University of Stuttgart

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