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Fast, Autonomous Flight in GPS-Denied and Cluttered Environments.

K. Mohta, M. Watterson, Y. Mulgaonkar, S. Liu, C. Qu, A. Makineni, K. Saulnier, K. Sun, A. Zhu, J. Delmerico, K. Karydis, N. Atanasov, G. Loianno, D. Scaramuzza, K. Daniilidis, C. Taylor, und V. Kumar. CoRR, (2017)

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A. Laukemann

Jeffrey Hanna University of Stuttgart

A. Laukemann

A. Vo{\ss}

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