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Disambiguierung von "Endo, Gen"

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Proposal of tendon-driven elastic telescopic arm and initial bending experiment.

, , , und . SII, Seite 164-169. IEEE, (2017)

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Dr. Jianpei Geng University of Stuttgart

Julien Genty University of Stuttgart

Paul Genßler University of Stuttgart

 

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Development of a Blade-type Crawler Mechanism for a Fast Deployment Task to Observe Eruptions on Mt. Mihara., , , und . J. Field Robotics, 33 (3): 371-390 (2016)Hose-free pneumatic bags-muscle driven by gas/liquid conversion., , , , und . SII, Seite 616-621. IEEE, (2016)Turning method that minimizes turning radius for snake-like robot with active joints and active wheels., , , und . SII, Seite 604-609. IEEE, (2016)Experimental Evaluation of Textile Mechanisms Made of Artificial Muscles., , , und . RoboSoft, Seite 1-6. IEEE, (2019)Muscle textile to implement soft suit to shift balancing posture of the body., , , , und . RoboSoft, Seite 572-578. IEEE, (2018)Learning from demonstration and adaptation of biped locomotion., , , , , und . Robotics and Autonomous Systems, 47 (2-3): 79-91 (2004)Study on Roller-Walker - Adaptation of characteristics of the propulsion by a leg trajectory -., und . IROS, Seite 1532-1537. IEEE, (2008)Development of multi-wheeled snake-like rescue robots with active elastic trunk., , , und . IROS, Seite 4602-4607. IEEE, (2012)Development of a light duty arm with an active-fingertip gripper for handling discoid objects., , und . IROS, Seite 2600-2605. IEEE, (2010)Acquisition of a biped walking pattern using a Poincare map., , , und . Humanoids, Seite 912-924. IEEE, (2004)